Rijswijk en de omliggende gemeenten als Leidschendam- Voorburg groeien. Het verkeer neemt daardoor toe en er is steeds minder ruimte in deze gemeenten. De Prinses Beatrixlaan is een belangrijke verbindingsroute voor Rijswijk, Leidschendam- Voorburg en de Haagse regio en een van de drukste wegen in Rijswijk. De verkeersdrukte zal de komende jaren alleen maar verder toenemen.

Om de Beatrixlaan en omgeving ook de komende jaren bereikbaar, verkeersveilig en leefbaar te houden werkt de gemeente Rijswijk samen met de Metropoolregio Rotterdam Den Haag (MRDH) aan oplossingen en maatregelen. 

De verbetering van de verkeersdoorstroming op de Prinses Beatrixlaan verloopt in twee fases. Als eerste wordt de Beatrixlaan heringericht, waarbij twee rijbanen dichter bij elkaar worden gelegd. Hierdoor wordt de doorstroming en de ruimtelijke kwaliteit verbeterd en komt er ruimte vrij voor woningbouw. Daarnaast moet er op termijn een ondertunneling gerealiseerd worden. In 2019 heeft de gemeente Rijswijk hiertoe een Bestuursovereenkomst gesloten met de gemeente Den Haag en de MRDH. Afgesproken is dat de betrokken partijen zich voor de korte termijn inzetten voor de herinrichting van de Beatrixlaan en op lange termijn voor de ondertunneling.

Sinds het najaar van 2020 is de financiering rond voor de herinrichting van de Prinses Beatrixlaan. Op hoofdlijnen is een schetsontwerp voor de herinrichting al uitgewerkt, zie ook het Masterplan In de Bogaard. In 2021 wordt gestart met de nadere uitwerking van het ontwerp. Naar verwachting is het definitieve ontwerp medio 2022 gereed voor besluitvorming. Vervolgens wordt het contract voor de aannemer opgesteld en start de aanbesteding van de werkzaamheden. Het streven is om in de tweede helft van 2023 te starten met de realisatie van de herinrichtingsplannen, dit is afhankelijk van werkzaamheden en omleidingen van andere infrastructurele projecten in de regio.