Het Mobiliteitsprogramma Rijswijk 2040 is een samenhangend pakket van maatregelen waarmee de gemeente de bereikbaarheid van de stad wil veiligstellen en de leefbaarheid en veiligheid van Rijswijk verbeteren. Het mobiliteitsprogramma is opgesteld op basis van onderzoek en nieuwe inzichten, in samenspraak met Rijswijkers en partners in de stad en de regio. Aan hen is gevraagd hoe zij aankijken tegen mobiliteit en wat zij belangrijk vinden in de stad, hun woon- en leefomgeving.

De belangrijkste knelpunten die naar voren kwamen betreffen de drukte op de Prinses Beatrixlaan en de overige toegangswegen tussen Den Haag en Rijswijk, verkeerd afgestelde verkeerslichten, hard rijdend verkeer, de verkeerssituatie rond de Sir Winston Churchilllaan en winkelcentrum In de Bogaard en problemen met fietspaden.

Als belangrijke verbeterpunten werden genoemd: betere kwaliteit van de fietspaden en de stoepen, kortere wachttijd bij verkeerslichten voor fietsers en voetgangers, meer fietsparkeerplaatsen, meer / betere oversteekplaatsen voor voetgangers, meer directe busverbindingen met gebieden buiten Rijswijk en een betere overstap van bus en tram op trein. Ook is de mensen gevraagd wat zij belangrijk vinden in hun eigen straat. Hier blijken verkeersveiligheid en groen de twee belangrijkste punten te zijn, gevolgd door het parkeren van de auto, ruimte om te lopen en spelen. Dit verschilt per wijk. In sommige wijken vinden mensen er  meer aandacht moet zijn voor lopen en fietsen, in andere aan de auto, of aan het openbaar vervoer.